联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器和安全联轴器三大类别。其中每一类别又可有若干品种，例如刚性联轴器又可有凸缘联轴器、套筒联轴器等。
刚性联轴器只能用来联接两根严格共轴线的轴。而挠性联轴器，由于结构上的特殊设计，因而还有多方面的功能。如:
1、补偿由于制造和安装误差造成所联接两轴的轴向位移,径向位移和角位移，避免轴端产生过大的附加载荷(鳖劲力)。
2、缓和减速机工作时轴上的扭转冲击。
3、改变轴系的共振转速，例如当冲击吸收功相同时。以扭矩为基准的扭转角越大(即刚度小)，冲击扭矩越小。共振转速越低。此外，联轴器的惯性矩也影响轴的共振转速。
4)减轻轴的扭转振动。不过，这只有采用具有较大外阻尼(增大摩擦阻尼)的结构或较大内阻尼的材料(如橡胶、塑料等)做联轴器的中间传力件时，才能实现。
当机器受到意外的过载时，往往会造成传动装置或其他机件的损坏。如果在传动轴系中采用安全联轴器，利用联袖器中联接元件的破断、分离或打滑，使传动的力流中断或-力流的传递，就能起到安全保护作用。
安全联轴器的种类很多。如剪切销式、钢砂式、摩擦式、磁粉式等联轴器。由于安全联袖器能在运转时，自动切断轴的联接，因此某些安全联轴器的功能与安全离合器相同。